傳統(tǒng)腳踏

傳統(tǒng)腳踏是最常見(jiàn)的自行車腳踏。衣著任何品種的鞋都能夠踩踏（以至光腳?。?，傳統(tǒng)腳踏通常見(jiàn)于兒童自行車、城市車。橡膠或硬塑料是這一類腳踏最常運(yùn)用的資料。
優(yōu)點(diǎn)： 簡(jiǎn)單易用； 對(duì)鞋子無(wú)特別請(qǐng)求；沒(méi)有任何東西會(huì)將你固定在自行車上
缺陷：不能對(duì)腳踏施加向上的力，即騎行時(shí)你能將腳踏向下踩，但無(wú)法將其向上拉腳容易從腳踏上滑落
高級(jí)腳踏

更高級(jí)的腳踏用于山地自行車，BMX或所謂的“城市”自行車，是指主要用于城市騎行，沒(méi)有明顯公路車或游覽車特征的一類自行車。這類腳踏有一種特征，踏板上有“齒”，能夠增加與鞋子之間的摩擦力，協(xié)助你的腳固定在腳踏上。
優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單易用；對(duì)鞋子無(wú)特別請(qǐng)求；沒(méi)有任何東西會(huì)將你固定在自行車上；腳踏的設(shè)計(jì)為腳提供更好的接觸外表
缺陷：不能對(duì)腳踏施加向上的力，即騎行時(shí)你能將腳踏向下踩，但無(wú)法將其向上拉；假如你的腳從腳踏上滑落，腳踏打到小腿，“齒”會(huì)讓你受傷。

帶腳套的腳踏              

腳踏設(shè)計(jì)上的又一嚴(yán)重創(chuàng)新就是腳套的創(chuàng)造，最早呈現(xiàn)在19世紀(jì)60年代，腳套比普通腳踏的明顯優(yōu)勢(shì)在于騎車人完成整圈驅(qū)動(dòng)腳踏，也就是說(shuō)，能夠向下踩的同時(shí)能夠向上提。，腳套是經(jīng)常穿大街走大街的通勤騎行者的理想選擇。
優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單易用；對(duì)鞋子無(wú)特別請(qǐng)求；簡(jiǎn)單易學(xué)；騎行者能將腿部力氣運(yùn)用在腳踏上，向下蹬踏的同時(shí)能夠向上提
缺陷：仍有少局部力氣損失。腳套無(wú)法傳送腿部在停止蹬踏動(dòng)作時(shí)提供的一切能量

兩用腳踏——可能在兩個(gè)范疇都是最棒的

若要能提供應(yīng)最大的靈敏性，不想只用自鎖腳踏，那么具有兩用腳踏可能是很多車手的選擇。
這種腳踏一面是平的，能夠衣著普通鞋踩踏。另一面的自鎖能夠卡住鎖鞋，提供更有效的踩踏效率。
我的游覽車上裝上了這種腳踏。平常上下班能夠穿普通鞋，騎長(zhǎng)途的時(shí)分，穿上鎖鞋動(dòng)身。

自鎖腳踏 

自鎖腳踏讓騎車人經(jīng)過(guò)特殊的騎行鞋將腳和腳踏固定在一同。從而保證了腿部向腳踏的最有效能量傳輸。腳隨腳踏停止360度的轉(zhuǎn)動(dòng)，因而力氣能夠在向下踩是傳送。，也能夠在向上提時(shí)傳送。
優(yōu)點(diǎn)：最大水平將力氣傳至腳踏；與自行車融為一體的覺(jué)得
缺陷：需求運(yùn)用特殊的騎行鞋；學(xué)習(xí)上鎖和解鎖頗具應(yīng)戰(zhàn)性。需求花一段時(shí)間才干記得停車前解鎖。很多人第一次運(yùn)用自鎖腳踏，至少會(huì)在路口摔一次，由于遺忘解鎖。
經(jīng)常上鎖解鎖會(huì)使市內(nèi)騎行減色不少，特別是假如自鎖很難用。不同的自鎖腳踏和騎行鞋的組合運(yùn)用效果也可能不同。